使用插齒刀按  展成法加工內(nèi)、外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其他齒形件的齒輪加工機(jī)床。插齒機(jī)主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪，加附件后還可加工齒條。在插齒機(jī)上使用專門刀具還能加工非圓齒輪、不完全齒輪和內(nèi)外成形表面，如方孔、六角孔、帶鍵軸（鍵與軸聯(lián)成一體）等。加工精度可達(dá)7～5級(jí)(JB179-83)，最大加工工件直徑達(dá)12米。

       插齒機(jī)分立式和臥式兩種，前者使用最普遍。立式插齒機(jī)又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機(jī)用刀具讓刀，中小型插齒機(jī)一般用工件讓刀。在立式插齒機(jī)上，插齒刀裝在刀具主軸上，同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)插削運(yùn)動(dòng)；工件裝在工作臺(tái)上，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)(或刀架)可橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動(dòng)。刀具回程時(shí)，刀架向后稍作擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)（圖1），或工作臺(tái)作讓刀運(yùn)動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)，通過(guò)裝在主軸上的附件（螺旋導(dǎo)軌）使插齒刀隨上下運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)高速插齒機(jī)，其主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀，刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次／分；采用靜壓軸承（見(jiàn)液體靜壓軸承）和靜壓滑塊；由刀架擺動(dòng)讓刀，以減少?zèng)_擊。臥式插齒機(jī)具有兩個(gè)獨(dú)立的刀具主軸，水平布置作交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要用來(lái)加工無(wú)空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外，還有使用梳齒刀的插齒機(jī)，工作時(shí)梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)，工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動(dòng)，兩者構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)（見(jiàn)齒輪加工），工件的分齒是間歇的。